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来源：高分子科学前沿突破3D打印软体机器人技术：单参数编程实现多模态驱动          刺激响应材料（如液晶弹性体）为无需外部马达的软体机器提供了全新路径，通过利用材料本身的热机械特性，这些系统能够实现自我折叠、运动及自适应抓取等复杂行为。然而，传统的液晶...