在4D打印领域，尽管该技术能制造随时间和外部刺激改变形状、属性或功能的物体，但其面临两大关键挑战：一是缺乏有效的远程控制手段，二是依赖单一驱动方式，这极大限制了其在生物医学、智能机器人等多领域的应用。例如，传统热响应形状记忆...
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