在4D打印领域,尽管该技术能制造随时间和外部刺激改变形状、属性或功能的物体,但其面临两大关键挑战:一是缺乏有效的远程控制手段,二是依赖单一驱动方式,这极大限制了其在生物医学、智能机器人等多领域的应用。例如,传统热响应形状记忆...