导读：随着足部三维扫描、参数化设计、CNC加工和3D打印逐步结合，个性化矫形鞋垫正从依赖经验的传统制作方式，向更加标准化、数字化和高效率的制造流程演进。
近日，GenSpring团队找到了南极熊，希望通过推广旗下的GeSole软件，让更多矫形技师、足踝医疗机构和3D打印从业者看到这一方向的应用潜力。GeSole是一款面向定制矫形鞋垫设计与生产的桌面CAD/CAM软件，主要服务于矫形鞋垫工坊、足踝诊所、矫形实验室及相关技术人员，可将足压数据、足部三维扫描与鞋垫参数化设计结合起来，并输出可用于后续CNC加工或3D打印制造的STL文件。GenSpring团队表示，GeSole希望降低传统三维CAD软件在矫形鞋垫设计中的使用门槛，使没有专业三维建模经验的技师也能够完成个性化鞋垫设计。
△GeSole 软件主界面
从足压和足部扫描开始，自动生成三维鞋垫
在传统定制矫形鞋垫流程中，技师通常需要结合足底压力、足型扫描、临床判断以及大量手工修型经验完成设计。如果进一步采用通用三维CAD软件，还需要进行曲面建模、局部变形和模型修补，学习成本相对较高。GeSole针对这一流程进行了专门化设计。软件可以导入STL或OBJ格式的足部三维扫描模型，同时显示足底压力数据，并自动将扫描结果与鞋垫基底进行匹配。官网介绍显示，系统在导入数据后能够根据足部形态自动调整鞋垫表面，通过平滑、可控的三维变形建立基础鞋垫模型。
GeSole将整个设计流程归纳为5个引导步骤。官方称，一般情况下完整鞋垫设计约需5分钟，其中足部扫描自动匹配通常可在10秒以内完成；官网演示案例中，一套设计流程甚至可以在约80秒内完成。这里的具体耗时与病例复杂程度和操作人员熟练度有关，更适合作为软件工作流效率的参考。
足弓垫、后跟楔等可进行毫米级参数化调整
自动生成基础模型之后，技师仍可根据患者实际情况进行局部干预。GeSole内置了多种常见矫形鞋垫组件，包括足弓支撑、跖骨垫、后跟杯、内外侧后跟楔、后跟柱、跖骨梁、减压孔以及硬度分区等。与自由曲面建模不同，这些组件采用参数化方式进行调整，用户可以直接以毫米为单位控制局部高度、位置和范围。
这类设计方式的优势在于，临床人员可以把“足弓需要增加多少毫米”“后跟需要多大角度或高度补偿”等治疗思路，更直接地转化成数字模型参数，而不必先学习复杂的曲面编辑命令。此外，软件还支持根据足压数据生成局部减压结构。官网资料显示，用户可以将压力分布转换为鞋垫表面的凹陷或减压区域，并进一步结合硬度分区进行设计。对于需要针对高压区进行卸载的糖尿病足、运动损伤或日常矫形鞋垫，这种“足压数据—结构调整”的数字化关联具有一定实用价值。
从设计文件直接连接CNC或3D打印
完成设计后，GeSole可以输出打印就绪的STL文件，并生成PDF患者报告，同时保存可再次打开编辑的工程文件，方便复诊患者后续修改。GenSpring团队在发给南极熊的资料中还提到，软件支持导出用于CNC雕铣的STL生产文件，并能够在同一流程中生成患者报告。
对于矫形鞋垫生产而言，STL作为通用三维文件格式，可以继续进入数控加工或增材制造流程。也就是说，GeSole主要承担的是前端个性化设计和生产文件准备，而实际制造可以根据工坊现有设备选择CNC雕铣或3D打印。软件还支持在鞋垫底部加入刻字信息，用于标识患者姓名、左右脚、订单信息等，同时保持主体结构不被破坏。官网将这一功能称为“非破坏性底面刻字”。
面向矫形技师，而不是专业CAD工程师
GeSole与传统鞋垫CAD软件的一项明显差异，是其产品定位。根据GenSpring官网介绍，GeSole是一款独立运行的桌面应用程序，不需要依赖Rhinoceros等通用三维CAD宿主软件。设计、足压可视化、患者报告和刻字等功能被集成在一个软件环境中。官方称，大多数没有三维软件使用经验的矫形技师通常可以在一天内掌握基本工作流程。这一定位意味着GeSole并不是希望替代通用CAD软件在复杂自由造型方面的能力，而是把鞋垫设计中频繁使用的操作预先封装成专业工具，从而缩短学习过程。
目前，GeSole运行于Windows平台，支持Windows 10/11 64位系统，界面提供14种语言，包括简体中文、繁体中文、英语、德语、法语、西班牙语、日语和韩语等。设计运算主要在本地电脑完成，许可证则会定期进行在线验证。
提供永久免费评估层，可先完整体验设计流程
在软件授权方面，GeSole目前提供永久免费评估层。与普通限时试用不同，官方称免费层没有时间限制，用户可以完整体验设计工作流，但STL导出、工程文件保存以及患者报告导出等生产功能需要付费解锁。付费方案目前提供月付、季付、年付以及买断方式，具体价格需要向GenSpring团队询价。官方还表示，付费方案不采用按鞋垫双数计量的模式。对于有意评估数字化矫形鞋垫工作流的用户，可以直接在GeSole官方网站下载软件（https://gesole.genspring.ai/），同时网站还提供完整操作手册和常见问题说明。
从3D打印行业角度来看，GeSole所体现的趋势值得关注。随着足部扫描、足底压力测试和桌面级增材制造逐渐成熟，个性化矫形鞋垫正在从传统手工修型转向更加完整的“扫描—数据分析—参数化设计—数字制造”流程。在这一链条中，打印设备和材料只是制造端的一部分，真正决定个性化程度和生产效率的，往往还包括前端设计软件。GeSole试图解决的正是这一环节：将临床数据和矫形经验转换成可直接制造的三维模型，并降低专业CAD建模的使用门槛。
对于矫形鞋垫工坊、足踝诊所和数字化辅具制造企业而言，这类垂直CAD/CAM软件的成熟，也可能进一步推动3D打印从单纯的“加工工具”，向更完整的数字化个性医疗生产流程延伸。
来源：南极熊
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