2026年7月29日,西班牙IMDEA材料研究所与美国劳伦斯伯克利国家实验室合作开发了一种算法,可检测看似相同的3D打印机之间隐藏的行为差异,并自动决定如何纠正。△相关研究已发表在《Advanced Engineering Informatics》期刊上,研究题目为“针对名义上相同的制造和测量系统,针对高吞吐量并行工作流程进行噪声感知优化”(传送门)
在三台“相同”的打印机上测试理论
这项研究针对一个随着制造规模扩大而日益严重的问题:同一品牌、同一型号甚至序列号相邻的机器,运行情况也很少完全相同。这些微小偏差在整个生产过程中累积,最终变成真正的零件缺陷。新系统并非对整个打印机群采用统一优化策略,而是先对每台机器单独分析——运行诊断评估、构建性能特征、用统计量化机器间实际差异,然后决定:如果机器足够相似则统一优化,如果差异显著则单独调参。
为了验证这种方法的可行性,研究团队对三台理论上完全相同的3D打印机进行了案例研究,预期在硬件配置相同的情况下,它们的性能也应几乎相同。然而,对打印输出的统计差异、打印颗粒的密度估计以及机器间的成对差异值进行分析后发现,每台打印机都在独特的输出模式下运行,这进一步证实了在这种情况下采用独立优化而非联合优化的合理性。研究人员表示,与将所有机器视为同等设备且不纠正个体偏差的做法相比,这种方法的优势在于能够更快地实现收敛,并大幅降低打印部件重量的误差。“即使是批量生产的机器也可能具有自身的运行‘特性’,”研究团队解释说,并指出该系统能够判断将机器视为一个团队还是单个机器更为高效。

缩小自动化制造中的可重复性差距
大多数用于制造业的人工智能工具优化打印过程中的操作,但都假设机器之间可以互换。而IMDEA算法则直接测量机器间的差异,并针对每个批次的机器,决定是进行整体优化还是单独优化,提前优化流程中的某个步骤,目标是规模化生产,而非单次打印。
多年来,打印过程中实时检测缺陷一直是行业关注焦点。堪萨斯州立大学开发了基于支持向量机(SVM)的系统,用摄像头和图像处理捕捉打印失败和几何缺陷;Printpal的PrintWatch插件可实时监控并在缺陷形成时立即中止打印。但这些方法都将每台打印机视为独立问题,而非一个拥有自身特性的打印机群中的节点。近期其他研究则朝相反方向发展:伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校与SyBridge
Technologies合作,训练了一个深度学习模型,能利用人眼不可见的表面纹理,以98%的准确率追溯打印部件的来源打印机。这项研究证实了“打印机有不同性格”这一事实,只是他们用于溯源而非优化。

不仅仅是打印机的工具
IMDEA和伯克利实验室的系统介于这两者之间:它不会在打印过程中检查缺陷,也不会在事后对机器进行指纹识别,而是将机器身份本身作为输入来决定如何运行一个机队。这种方法的应用范围远不止3D打印。它适用于任何依赖于名义上相同的硬件稳定运行的高通量实验,例如材料发现、化学合成、传感器校准等,未经校正的设备漂移都会悄然损害实验可重复性。研究人员称,这是迈向全自动实验室和工厂的一步,这些实验室和工厂能够自动校正硬件差异,无需逐台机器调整。项目得到了二维颠覆性材料MAD2D-CM计划的支持,该计划由马德里自治区、西班牙复苏、转型和韧性计划以及欧盟的NextGenerationEU倡议共同资助。
来源:南极熊

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