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傅利叶发布首款开源人形机器人:身高1.3米 最快能跑3.5米/秒

zhiyongz 37分钟前 阅读数 #机器人
文章标签 开源人形机器人
快科技4月14日消息,位于上海的通用机器人公司傅利叶,正式发布首款开源人形机器人——Fourier N1。并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目(“N1”即“Nexus-01”),N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放的技术基座。
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据介绍,Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计,整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成,身高1.3米、体重38公斤,全身拥有23个自由度。电池采用背部插拔式设计,单次连续运动续航可达2小时以上,满足高频测试与便捷部署需求。
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动力系统方面,搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器,实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。同时,这款机器人可稳定实现15°~20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。
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【本文结束】出处:快科技
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