来源:源正生物
增材制造是构建生物医学用复杂结构的工程工具,可用于组织工程支架、再生医学载体及药物筛选用体外疾病模型。其中, 数字光处理(DLP)、体积增材制造(VAM) 等光刻基技术,通过光反应树脂的空间交联,实现水凝胶的高精度 3D 加工。
本综述系统介绍光刻基水凝胶 3D
打印方法,提供从树脂选择到打印参数优化的完整指南,重点突出其在体内外生物医学应用中的实例,探讨多尺度异质结构的构建策略。核心优势包括:分辨率高(≤50
μm)、打印速度快(秒至分钟级)、可精准调控水凝胶的结构、生化及生物物理特性。
当前挑战集中在树脂库有限、高精度打印难度大、规模化与商业化障碍等方面,未来需通过开发新型光化学树脂、整合多技术手段、完善监管规范,推动其临床转化。

关键技术:光刻基 3D 打印方法对比
光刻基 3D 打印(光固化成型)依赖光引发树脂交联,主要包括三种核心方法,各有适配场景:
1. 三种核心方法特性对比(表 1)

△表 1 Vat photopolymerization methods(表 1 光固化成型方法的树脂要求与打印特性)
2. 主流方法详解
(1)数字光处理(DLP)
通俗原理:像 “分层曝光显影”,通过数字微镜器件投射图案化光,逐层固化液态树脂形成 3D 结构(专业原理:光引发剂吸收特定波长光(365 nm 紫外 / 405 nm 可见光),引发单体 / 大分子交联,层间精准叠加构建立体结构);
关键优化:连续液面成型(CLIP)利用氧抑制形成 “死区”,消除层叠效应,打印速度超 50 cm/h;浮力辅助 DLP 适合软质水凝胶打印,避免结构坍塌。
(2)体积增材制造(VAM)
通俗原理:“3D 全息曝光”,同步旋转树脂槽与投影切片图像,全方位累积光剂量实现体积固化(专业原理:类似 3D 相干断层成像,树脂需高光学透明度,避免光散射,单次曝光完成整体固化);
关键优化:螺旋体积制造可实现厘米级结构打印,无需放大投影图像;序贯校正技术修正过固化 / 欠固化缺陷。
核心要素:树脂与打印参数
1. 树脂配方关键参数
单体 / 大分子化学:链增长聚合(丙烯酸酯 > 丙烯酰胺 > 甲基丙烯酸酯)反应快,步增长聚合(巯基 - 烯反应)网络更均匀,氧不敏感;
粘度:DLP 适配低粘度树脂(<100 mPa・s),避免层间剥离;VAM 需高粘度树脂(≥10,000 mPa・s),稳定打印过程;
光引发剂:细胞负载场景常用低细胞毒性类型,如 LAP(苯基 (2,4,6 - 三甲基苯甲酰基) 膦酸锂),浓度≤34 mM;
光吸收剂 / 光抑制剂:酒石黄(0.5-2.5 mM)可控制固化深度,避免过固化;TEMPO 作为自由基淬灭剂,调控聚合速率。
2. 主流方法详解
(1)数字光处理(DLP)
通俗原理:像 “分层曝光显影”,通过数字微镜器件投射图案化光,逐层固化液态树脂形成 3D 结构(专业原理:光引发剂吸收特定波长光(365 nm 紫外 / 405 nm 可见光),引发单体 / 大分子交联,层间精准叠加构建立体结构);
关键优化:连续液面成型(CLIP)利用氧抑制形成 “死区”,消除层叠效应,打印速度超 50 cm/h;浮力辅助 DLP 适合软质水凝胶打印,避免结构坍塌。
(2)体积增材制造(VAM)
通俗原理:“3D 全息曝光”,同步旋转树脂槽与投影切片图像,全方位累积光剂量实现体积固化(专业原理:类似 3D 相干断层成像,树脂需高光学透明度,避免光散射,单次曝光完成整体固化);
关键优化:螺旋体积制造可实现厘米级结构打印,无需放大投影图像;序贯校正技术修正过固化 / 欠固化缺陷。
核心要素:树脂与打印参数
1. 树脂配方关键参数
单体 / 大分子化学:链增长聚合(丙烯酸酯 > 丙烯酰胺 > 甲基丙烯酸酯)反应快,步增长聚合(巯基 - 烯反应)网络更均匀,氧不敏感;
粘度:DLP 适配低粘度树脂(<100 mPa・s),避免层间剥离;VAM 需高粘度树脂(≥10,000 mPa・s),稳定打印过程;
光引发剂:细胞负载场景常用低细胞毒性类型,如 LAP(苯基 (2,4,6 - 三甲基苯甲酰基) 膦酸锂),浓度≤34 mM;
光吸收剂 / 光抑制剂:酒石黄(0.5-2.5 mM)可控制固化深度,避免过固化;TEMPO 作为自由基淬灭剂,调控聚合速率。

图 1 Resin and print parameters that influence vat photopolymerization(图 1 影响光固化成型的树脂与打印参数:a. 树脂配方特性;b. 树脂光学特性;c. 打印参数(光剂量、层厚))
2. 关键打印参数
光剂量:通过曝光时间(基础层曝光能量为主体层的 2-3 倍)和光强调控,需满足 Jacob 方程(Cd=Dp ln (E/Ec)),其中 Cd 为固化深度,Dp 为光穿透深度,E 为照射能量,Ec 为凝胶化临界能量;
层厚:20-200 μm,需与光穿透深度匹配,避免层间剥离;
氧抑制:通过惰性环境、脱气处理或氧清除剂缓解,CLIP/VAM 中可利用氧抑制实现连续固化。
DLP 打印 step-by-step 指南
1. 树脂配方
选择聚合物:天然聚合物(明胶、透明质酸)生物相容性好,合成聚合物(聚乙二醇、聚丙烯酰胺)力学可调,需修饰光反应基团(丙烯酸酯、降冰片烯);
优化光学特性:添加光引发剂(LAP)、光吸收剂(酒石黄),高细胞密度场景加入折射率匹配剂(碘克沙醇,20-35 wt%),减少光散射。
2. 工作曲线与分辨率优化
测定固化深度与光剂量的关系,确定最优曝光条件(避免过固化 / 欠固化);
利用共聚焦成像 / 表面轮廓仪表征固化深度,通过调整光吸收剂浓度优化分辨率。
3. 3D 打印与后固化
切片设计:将 CAD 模型切片为 2D 图像,设置层厚、打印速度(低粘度树脂建议低速,避免层间剥离);
后固化:光固化(紫外 / 可见光)或热固化提升力学强度,CLEAR 技术(光聚合 + 氧化还原暗聚合)无需额外能量,提升单体转化率。
2. 关键打印参数
光剂量:通过曝光时间(基础层曝光能量为主体层的 2-3 倍)和光强调控,需满足 Jacob 方程(Cd=Dp ln (E/Ec)),其中 Cd 为固化深度,Dp 为光穿透深度,E 为照射能量,Ec 为凝胶化临界能量;
层厚:20-200 μm,需与光穿透深度匹配,避免层间剥离;
氧抑制:通过惰性环境、脱气处理或氧清除剂缓解,CLIP/VAM 中可利用氧抑制实现连续固化。
DLP 打印 step-by-step 指南
1. 树脂配方
选择聚合物:天然聚合物(明胶、透明质酸)生物相容性好,合成聚合物(聚乙二醇、聚丙烯酰胺)力学可调,需修饰光反应基团(丙烯酸酯、降冰片烯);
优化光学特性:添加光引发剂(LAP)、光吸收剂(酒石黄),高细胞密度场景加入折射率匹配剂(碘克沙醇,20-35 wt%),减少光散射。
2. 工作曲线与分辨率优化
测定固化深度与光剂量的关系,确定最优曝光条件(避免过固化 / 欠固化);
利用共聚焦成像 / 表面轮廓仪表征固化深度,通过调整光吸收剂浓度优化分辨率。
3. 3D 打印与后固化
切片设计:将 CAD 模型切片为 2D 图像,设置层厚、打印速度(低粘度树脂建议低速,避免层间剥离);
后固化:光固化(紫外 / 可见光)或热固化提升力学强度,CLEAR 技术(光聚合 + 氧化还原暗聚合)无需额外能量,提升单体转化率。

图 2 Stepwise guide to digital light processing of hydrogels(图 2 DLP 水凝胶打印步骤:1. 聚合物选择;2. 光学特性调控;3. 工作曲线测定与分辨率优化;4.3D 打印;5. 后固化)
核心应用:从组织工程到体外模型
1. 组织工程与再生医学
典型案例:DLP 打印明胶 - 甲基丙烯酰胺(GelMA)- 血小板 - rich 血浆(PRP)水凝胶,修复兔骨软骨缺损;VAM 打印肝细胞聚集体与微通道网络,提升大鼠慢性肝损伤移植存活率;
关键优势:精准构建血管化结构(如预血管化水凝胶在体内实现血管吻合)、调控孔隙率(通过 CAD 设计或乳液模板法),促进细胞浸润。
2. 体外疾病模型与药物筛选
典型案例:DLP 打印肝小叶样结构,模拟药物代谢与毒性;VAM 打印肝癌类器官晶格,实现化疗药物敏感性筛选;
核心价值:复刻天然组织异质性(如心肌、肺泡结构),替代 2D 细胞培养与动物模型,降低药物研发成本。
3. 其他应用
个性化医疗:基于 MRI/CT 数据打印患者特异性修复支架(如人工气管、脊柱修复支架);
4D 打印:温度 /pH 响应水凝胶,用于微创植入(经导管递送后形状恢复)、软机器人执行器。
核心应用:从组织工程到体外模型
1. 组织工程与再生医学
典型案例:DLP 打印明胶 - 甲基丙烯酰胺(GelMA)- 血小板 - rich 血浆(PRP)水凝胶,修复兔骨软骨缺损;VAM 打印肝细胞聚集体与微通道网络,提升大鼠慢性肝损伤移植存活率;
关键优势:精准构建血管化结构(如预血管化水凝胶在体内实现血管吻合)、调控孔隙率(通过 CAD 设计或乳液模板法),促进细胞浸润。
2. 体外疾病模型与药物筛选
典型案例:DLP 打印肝小叶样结构,模拟药物代谢与毒性;VAM 打印肝癌类器官晶格,实现化疗药物敏感性筛选;
核心价值:复刻天然组织异质性(如心肌、肺泡结构),替代 2D 细胞培养与动物模型,降低药物研发成本。
3. 其他应用
个性化医疗:基于 MRI/CT 数据打印患者特异性修复支架(如人工气管、脊柱修复支架);
4D 打印:温度 /pH 响应水凝胶,用于微创植入(经导管递送后形状恢复)、软机器人执行器。

图 3 Applications of lithography-based 3D printing
of hydrogels(图 3 光刻基水凝胶 3D 打印的应用:a. 组织工程与再生医学(组织修复、个性化生物材料等);b.3D
体外模型(疾病建模、药物筛选等))
结构复杂性提升策略
1. 多材料打印
打印 - 暂停 - 打印法:切换树脂槽实现多材料层叠;微流控动态流体控制实现树脂成分梯度;
优势:构建软硬相间结构(如骨 - 肌腱界面),模拟天然组织异质性。
2. 多技术融合
DLP + 熔融电纺:电纺纤维增强水凝胶力学性能,模拟肾小囊、肠道血管结构;
体积打印 + 双光子消融:实现微米级毛细血管(2 μm)构建,提升血管化效率。
3. 后功能化与 4D 打印
生化修饰:巯基 - 烯点击化学定点固定生长因子(如 VEGF),促进内皮细胞成管;
动态响应:温度响应水凝胶(N - 异丙基丙烯酰胺)实现 “自主排汗”,pH 响应水凝胶用于药物可控释放。
结构复杂性提升策略
1. 多材料打印
打印 - 暂停 - 打印法:切换树脂槽实现多材料层叠;微流控动态流体控制实现树脂成分梯度;
优势:构建软硬相间结构(如骨 - 肌腱界面),模拟天然组织异质性。
2. 多技术融合
DLP + 熔融电纺:电纺纤维增强水凝胶力学性能,模拟肾小囊、肠道血管结构;
体积打印 + 双光子消融:实现微米级毛细血管(2 μm)构建,提升血管化效率。
3. 后功能化与 4D 打印
生化修饰:巯基 - 烯点击化学定点固定生长因子(如 VEGF),促进内皮细胞成管;
动态响应:温度响应水凝胶(N - 异丙基丙烯酰胺)实现 “自主排汗”,pH 响应水凝胶用于药物可控释放。

图 4 Enhancing the complexity of 3D-printed
hydrogels(图 4 提升 3D 打印水凝胶复杂性的策略:a. 多材料打印;b. 多生物制造技术融合;c. 后打印功能化;d.
灰度投影;e. 多波长打印;f.4D 响应)
未来展望与挑战
1. 核心挑战
树脂库局限:现有树脂以(甲基)丙烯酸酯类为主,需开发新型光化学树脂(如光介导叠氮 - 炔环加成);
精准打印:高细胞密度(>10⁸ cells/mL)与血管化构建仍需优化;
商业化障碍:规模化生产、质量控制、监管规范不完善。
2. 发展方向
树脂创新:开发动态共价键水凝胶(二硫键、硼酸盐酯),实现自修复与重塑;
技术融合:结合合成生物学,打印基因工程细胞负载水凝胶,构建 “工程化活体材料”;
临床转化:推进床旁个性化植入物打印,开发无小分子光引发剂的生物相容性树脂。
文献基础信息
原文标题:Lithography-based 3D printing of hydrogels(光刻基水凝胶 3D 打印)
作者:Abhishek P. Dhand、Matthew D. Davidson、Jason A. Burdick*
作者单位:宾夕法尼亚大学生物工程系;科罗拉多大学生物前沿研究所、化学与生物工程系
期刊:Nature Reviews Bioengineering(2025 年,第 3 卷)
DOI:https://doi.org/10.1038/s44222-024-00251-9
通讯作者邮箱:jason.burdick@colorado.edu
未来展望与挑战
1. 核心挑战
树脂库局限:现有树脂以(甲基)丙烯酸酯类为主,需开发新型光化学树脂(如光介导叠氮 - 炔环加成);
精准打印:高细胞密度(>10⁸ cells/mL)与血管化构建仍需优化;
商业化障碍:规模化生产、质量控制、监管规范不完善。
2. 发展方向
树脂创新:开发动态共价键水凝胶(二硫键、硼酸盐酯),实现自修复与重塑;
技术融合:结合合成生物学,打印基因工程细胞负载水凝胶,构建 “工程化活体材料”;
临床转化:推进床旁个性化植入物打印,开发无小分子光引发剂的生物相容性树脂。
文献基础信息
原文标题:Lithography-based 3D printing of hydrogels(光刻基水凝胶 3D 打印)
作者:Abhishek P. Dhand、Matthew D. Davidson、Jason A. Burdick*
作者单位:宾夕法尼亚大学生物工程系;科罗拉多大学生物前沿研究所、化学与生物工程系
期刊:Nature Reviews Bioengineering(2025 年,第 3 卷)
DOI:https://doi.org/10.1038/s44222-024-00251-9
通讯作者邮箱:jason.burdick@colorado.edu

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