超赞，3D打印机运行噪音也能变成《致爱丽丝》
近日，一位网名为DeltaRAP的3D打印爱好者通过对自己的Delta RepRap 3D打印机的巧妙改装把其运行中发出的声音提升了一个档次，现在这台机器在运转的时候已经不再发出嗡嗡的声音了，而是世界名曲贝多芬的《致爱丽丝》！
DeltaRAP称他在网络上看到了牛人把CNC的运行噪声变为音乐的视频，于是决定自己也尝试一下。他通过修改G代码指令使得步进电机的运转按照确切的音调进行，使得自己的3D打印机演奏出了《致爱丽丝》（请看下面的视频），注意！这里没有音响、声卡等任何音频装置！全靠步进电机发出声音！
“一个星期前，我看到了一个CNC演奏音乐的视频，并决定试试。一开始我使用的是基于笛卡尔系统的3D打印机，结果完全不行。”DeltaRAP说，“后来我又改用了Delta式的3D打印机，因为这种打印机的电机只沿着Z轴垂直移动。”
然而，这也不是一帆风顺的，Delta式3D打印机使用三个独立的电机来覆盖笛卡尔平面上的每一层。这意味着，为了让打印头在XY平面上以指定的轨迹移动，每个电机的旋转速度和移动距离都不相同。因此，最后的声音就是一片乱码，让人头疼。
经过大量的尝试，DeltaRAP终于意识到，尽管都是垂直移动，这三个电机产生的音调并不相同，只有让三个马达协同运转，才会出现同一个音调。
G代码转换器参数的一个例子
其核心原则是，如果一个步进电机的运行是每秒640步，您可以称之为640赫兹，赫兹是一种频率单位，很像声音。尽管不是很准确，但如果您的速度增加一倍，达到每秒1280步，那么声音频率就增加了一倍。 此外，为了得到您所需要所有音调，您可以对步进电机进行微步操作，因为大多数传统电机都有每转200步的限制。
解决了这一问题，DeltaRAP从《致爱丽丝》的MIDI文件开始。他需要用一个名为MIDI to G-CODE的软件将MIDI数字音乐转换为G代码。听起来很简单，对不对？错了！为了使其能够用于3D打印机，DeltaRAP还需要在代码中做许多小的改动，因为MIDI to G-CODE目前还只能生成针对CNC的G代码。它要求把所有X值的变动变为Z值的变动，以及其他的编码调整，包括边界等，以确保打印头不会撞到构建平台。
点击此处可获得使用G代码演奏音乐所有细节的完整列表。
查找和替换所有X值的变动变为Z值的变动
(责任编辑：admin)
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