以色列工程师3D打印的仿生六足机器人
在其他3D打印项目我们已经看到那些拥有互动能力的机器人都搭载着Arduino，树莓派或其他微控制器板。
Arduino，树莓派或其他微控制器板，这不仅经济实惠，而且也简单易学，提供了丰富的功能，那么能否则用静态3D打印方式打印自己需要东西呢？大多数用户认为这是可以实现的。以色列技术学院Technion工业一个博士乔纳森·施皮茨成功地把3D打印与微控制器结合起来制造了爬行机器人。
选择专注自己的发展仿生控制器双足行走后，斯皮茨购买了一台3D打印机，多次反复开发步行机器人。斯皮茨选择迭代掉他在伯克利，美国加利福尼亚州一位同事做了一个项目。 集中在一个自主的3D打印的机器人项目STAR上，以适应各种不同的表面，从崎岖坎坷的道路到平坦的马路。 它也能往一个目的爬行，如果它确定它无法攀越 ，它能自己再找出路。 因为它能够以5.2米/秒以上的速度在光滑的表面上爬行，它被称为最快不受限制的爬行机器人。
施皮茨的第一次迭代，被命名“比利”，是他自己多次反复设计的结果。 斯皮茨能够创建自己的3D打印机所需的机械零件，制造类似STAR作为一个工作原型的机器人。 不久之后，他就直接一头扎进他的Arduino编码。比利具有两个直流电动机即移动腿在主体的两侧。 使用蓝牙模块，斯皮茨是能够直接从他的智能手机应用程序操纵杆控制比利的动作。
与他的新朋友比利周游世界后，斯皮茨收集了有关如何改进比利的设计，他在创建比利的基础上打印了它的搭档查理。
“查理比比利更苗条，”施皮茨对中国3D打印机网说。“即使他有更多的组件， 我用了一个小的Arduino微处理器控制查理的四台电机：两个用于步行和两个用于攀延。
由于他的轻薄尺寸（比比利轻约40％），查理在倒挂的情况下，他曾经自己翻转过过走路。据施皮茨介绍，查理有攀爬的机制，也允许机器人在平坦的地形快速行走，更复杂的障碍智能减慢走过去。 他甚至可以爬上大于45度陡峭。
此外，所有的查理的零件的齿轮箱的内侧被密封，以防止杂物如灰尘，卵石和草卡住的齿轮。 斯皮茨说，铰链的设计保证了变速箱可以打开或关闭，方便接入交换齿轮和腿。
“现在，我的机器人建设技能都比较成熟，我正在寻找将这些可爱的机器人推向市场的最佳途径，”施皮茨补充道。
文章出处：中国3D打印机网 http://www.china3dprint.com/3dnews/8933.html
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