3D打印技术及其在超高层建筑应用的可行性分析(2)
时间：2024-01-03 09:43 来源：《建筑结构》杂志社 作者：admin 阅读：次
二、3D打印在超高层建筑中应用的可行性分析
2.1 现有多层、高层及超高层建筑3D打印设备技术方案
图7为现有多层、高层建筑的3D打印设备的技术方案。针对多层建筑物，可采用混凝土泵车式3D打印设备，该设备的伸展臂架为3D打印控制系统臂架，在臂架前端设置打印喷头，该类设备定位精度更高、对环境的适应性较好。
▲ 图7 多层、高层建筑的3D打印设备的技术方案
针对连续变截面中空式结构，可采用固定式3D打印设备，该设备包括打印装置和驱动导向装置，通过打印装置沿着驱动导向装置的提升作业，实现高度方向的扩展打印，适用于筒体结构施工且无需附着已打印结构。
针对高层建筑物，可采用塔式3D打印设备[17]，该设备是通过在自爬升式塔吊的基础上增加打印头等系统进行打印建造的；也可采用可扩展式3D打印设备，该设备通过三轴驱动导向装置和与其连接的打印装置，实现高度方向和水平方向上的扩展打印。
▲ 图8 高层建筑3D打印设备的技术方案
图9为现有超高层建筑3D打印设备的技术方案。针对超高层建筑物，可采用附着爬升式3D打印设备，该设备包括附着爬升系统和打印装置，通过打印预留孔洞或预埋构件作为附着爬升系统的支撑结构，完成爬升打印。
针对异形结构，可采用自爬升式3D打印设备，该设备包括打印装置、自适应扩展装置和导轨标准节提升装置，通过控制打印头在环形平面内的移动进行打印，通过提升装置吊装导轨标准节，实现打印装置在标准节上移动，扩展打印范围。
▲ 图9 超高层建筑3D打印设备的技术方案
2.2 可与现有造楼装备集成的3D打印设备技术方案
图10为现有高层、超高层建筑施工造楼装备的基本原理。通过造楼装备可实现施工环境从高空作业向陆地施工转变。
▲ 图10 现有高层、超高层建筑造楼装备的基本原理
针对高200m以上的建筑，建议采用爬升式造楼装备(也称为整体爬升钢平台模架装备或造楼机)，该装备主要包括施工平台、爬升系统、支撑系统、模板系统、塔吊和布料机等。
针对高200m及以下的建筑，建议采用落地式造楼装备(也称为空中造楼机)，该装备主要包括施工平台、爬升系统、支撑系统、模板系统、吊装系统和布料系统等。
目前，爬升式造楼装备的模板开合和混凝土布料尚未实现自动化，落地式造楼装备模板自动开合和混凝土自动布料处于试验阶段，两种装备的绑扎钢筋均为人工完成。
综合现有建筑3D打印设备结构统计分析结果，优先选择与造楼装备集成的打印设备类型为机械臂和塔式，其次是桁架，最后是龙门式。
针对爬升式造楼装备，可将布料机替换为塔式3D打印设备，也可将布料机替换为机械臂3D打印设备(图11)，通过连接装置将带有柔性导轨的机械臂3D打印设备与造楼装备集成，不需要模板系统。
▲ 图11 集成造楼装备示意图
针对落地式造楼装备，可将布料系统改造为龙门式3D打印设备，不需要模板系统。在结构方面，将现有3D打印设备与造楼装备集成，需通过连接装置(图12)连接；在控制系统方面，需要进行坐标位置的初始化，从而实现与打印控制系统的集成。
▲ 图12 3D打印连接装置
2.3 新型超高层3D打印设备技术方案
基于1.1节建筑3D打印设备的调研分析，提出了一些新型超高层建筑3D打印设备的技术方案，如图13所示。
▲ 图13 新型超高层3D打印设备的技术方案
针对现有附着爬升式3D打印设备不适用于设备框架外部结构(框架柱、楼板)打印的问题，提出了一种交替爬升式3D打印设备，见图13(a)。
该设备包括导轨组件、打印装置和提升系统，其应用中，首先，通过打印装置同步打印超高层建筑的核心筒和外框架；其次，使用提升系统吊装钢梁和压型钢板作为支撑，进行楼层板的打印；最后，通过提升系统提升导轨组件进行交替爬升，以拓展打印范围。针对现有3D打印设备多数安置于工厂中且无法移动问题，提出了一种集装箱式现场3D打印设备，见图13(b)。
该设备可移动、可自动布设钢筋，包括移动集装箱、连接机构、打印机构、布筋机构等。针对现有塔式3D打印设备存在定位和打印精度不可控的问题，提出了一种动态平衡塔式3D打印设备，见图13(c)。
该设备包括门架、吊臂架、平衡臂架、标准配重组件和液体循环平衡组件，该设备在打印过程中，可根据打印头移动速度控制流入、流出流量，使吊臂架和平衡臂架的力矩维持动态平衡，实现高精度定位和打印建造。
上述3种设备具有各自的适用范围，交替爬升式3D打印设备用于高层、超高层建筑的打印，集装箱式现场3D打印设备、动态平衡塔式3D打印设备均可与造楼装备集成。
2.4 工程应用可行性分析
针对现有超高层建筑结构体系，采用现有3D打印设备工艺及材料，在工程中可实现复杂节点、异形模板以及装饰及景观等非承重结构的打印。研发了集装箱式现场3D打印设备(图14)，可与爬升式造楼装备集成。
▲ 图14 集装箱式现场3D打印设备实物图
3D打印设备与造楼装备协同作业的工艺为：
造楼装备施工一定高度的核心筒结构后，通过集成于造楼装备上的塔吊吊装3D打印设备至已施工的核心筒结构内部；通过3D打印设备打印核心筒的二次结构；对核心筒二次结构进行安装。
该工艺解决了采用现有超高层造楼装备在二次结构施工中存在高空作业的问题，同时可为机电、电梯等墙体二次结构的自动化施工提供新思路。此外，还可将3D打印技术应用于造楼装备的核心筒预留孔洞封堵件、导轨垫块的打印等。
总体而言，尽管未来3D打印技术在超高层建筑的建造方面具有广阔的前景，但以下方面还需深入研究：
(1)3D打印建筑结构研究。有必要打破传统钢筋+混凝土、钢结构建筑结构设计理念方法，开展适合3D打印的拓扑优化结构、功能结构和低层、多层、高层及超高层新型建筑结构研究，以及相应的设计、打印建造等一体化的标准体系研究。
(2)3D打印设备工艺及配套技术研究。有必要开展全过程整体3D打印工艺研究，如水平结构、地下结构、一体化结构、拆除改造、多尺度结构、多材料结构等打印设备工艺；有必要开展适合超高层建造的打印材料及输送技术研究；有必要开展打印质量检测和调控技术研究；有必要开展打印设备与超高层建筑造楼装备协同控制技术研究。
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作者简介
左自波，高级工程师。现任上海建工集团工程研究总院数字化建造研究室主任，上海市科技专家库专家，上海市建筑学会数字建筑分会委员，上海市增材制造协会专家委员会委员，同济大学校外导师，上海理工大学硕士生导师，国际电气电子工程师学会(IEEE)会员，JOM等SCI期刊审稿人。长期从事3D打印、三维扫描和智能控制等数字化建造技术研究与应用，致力于让工程建造更简单、更舒适、更经济、更安全、更高效。牵头或参与了上海建工3D打印科技试验楼等30余项工程的建设或策划。主持或参与完成国家级及上海市科研项目10余项。获授权专利100余项；在Nature子刊Nature Reviews Materials等期刊发表论文30余篇；主参编专著5部，参编标准2部。受邀参加国内外学术会议并作报告10余次。曾入选上海市科技启明星计划、飞翔计划。
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