德国研究人员开发了由增强现实眼镜控制的3D打印手部假肢

时间：2020-03-14 17:09 来源：中国3D打印网作者：中国3D打印网阅读：次

中国3D打印网3月14日讯，一组德国研究人员在最近发表的《通过使用增强现实眼镜进行跟踪来对个性化手部假肢/骨骼进行非接触式视觉控制》中，详细介绍了使用3D打印技术开发的一种独特的系统使用简单的命令来激活手部假肢。为帮助截肢者而创建，3D打印的柔性指针与电动外骨骼集成在一起。病人使用的唯一接口是通过增强现实（AR）形式的光学透明眼镜（OSTG）并配备前置摄像头。假体上附着的标记是红外LED或“胶合点”。识别标记后，由于特殊算法，每个设备的坐标系统都将连接起来。手部假体可以是任何活动的机动手部假体或机械臂。
该设计允许在AR眼镜和假体之间固定观察方向，而不是像人们自然期望的那样固定在眼睛之间。假体还可以通过控制面板工作，该控制面板可以始终叠加在AR眼镜上，也可以仅根据需要视观察方向而定。据中国3D打印网了解，在最简单的情况下，控制面板可能包含虚拟的'按钮'，当观看者的视线持续超过一秒钟时就会触发。此外，用户还可以以定义的观看方向最小移动形式执行命令。针对这个发展中概念的命令可能会导致以下运动：手完全合上，朝相反方向运动，手完全合上，手半合打开和拇指运动。根据他们对假肢功能的偏好，用户可以自定义命令。实际上，它们可能能够扩展动作，例如在受到特定的接触和压力触发时切断设备。

这种假肢概念还可以选择设置用于视线跟踪的摄像头，从而可以更好地控制面板上的命令。研究人员总结到：“仅使用AR眼镜（无需通过EMG，EOG或EEG进行任何其他复杂信号检测）来控制假体或机器人手是新的发现，并可能在不久的将来简化患者的假体设备的可用性。使被截肢者的手部假体个性化的另一步骤可能是使用易于操作且价格便宜的标准机动性外骨骼，而不是使用复杂的手部假体，并用健康手的激光扫描仪（如果有）替换缺失的手，或者志愿者的手。如果可以扫描健康的手，则数据可以镜像到人的另一侧，以替换丢失的手，并使用柔性和轻型聚合物材料进行3D打印。然后，该个性化的手替换物可以与相同的方式配备有外骨骼。

中国3D打印网点评：3D打印已在全球假肢界产生了巨大影响，尤其是公益性的e-NABLE等组织，创建和分发假肢，甚至为残疾猫狗等安装假肢。在将来，随着假肢技术和发展，3D打印技术也必将更好的为人类服务。

(责任编辑：admin)

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