佛罗里达大西洋大学（FAU）的科学家们通过3D打印、深度学习、和机器人技术创建了机器狗Astro，这是一种可以看，听，能够接受训练并自我学习的智能机器狗。

Astro机器狗。来源：FAU

 会学习的机器狗

      Astro 是Charles E. Schmidt科学学院的FAU 机器感知和认知机器人实验室（MPCR）的产品，它使用的是由美国工程和机器人设计公司Boston Dynamics开发的四足机器人系统。

       在波士顿动力公司的工作基础上，FAU团队将一个类似杜宾犬的3D打印技术所制造的头部安装到四足机器人身上。头部的内部具有计算机模拟大脑，利用深度神经网络，通过声音输入和视觉信号来训练这只机器狗，因此这只机器狗的学习和表现来自其经验，具有执行有用任务的潜力。制作这只机器狗的科学家在认知神经科学方面拥有广泛的专业知识，包括研究大脑的行为，神经生理学和嵌入式计算方法。

      ASTRO机器狗受人类大脑工作原理的启发，通过机器学习变得活灵活现，可以帮助解决世界上一些最复杂的问题。Astro机器狗目前被描述为“训练中的小狗”，目前Astro只响应“坐下”，“站立”和“躺下”等命令。随着时间的推移，科学家声称Astro将学会理解和回应手势，检测不同的颜色，理解多种语言，与无人机协调，区分人脸，甚至识别其他狗。

       Astro能够通过集成感应设施（如高科技雷达成像，相机和定向麦克风）实时与其环境进行交互。这些设备使Astro能够检测多种模态的环境数据，包括光学，声音，气体和雷达。

       ASTRO机器狗配备了一套Nvidia Jetson TX2图形处理单元，具有4 teraflops（万亿次浮点运算）的计算能力。目前每秒计算量达4万亿次，这为Astro提供了处理其感官输入并根据其感知做出自主行为决策的能力。

凭借其感官输入，处理和计算能力，MPCR团队打算让Astro充当信息侦察员。最终，机器狗将能够穿越崎岖的地形，并对危险情况作出反应。此外，根据科学家们的说法，它可能能够通过面部识别数据库对人类面孔进行分类，通过闻到空气来检测异物，还可以响应落在人类听觉范围之外的遇险呼叫。

       Astro机器狗的主要任务可能包括检测枪支和爆炸物，以协助警察，军队和安全人员。除武装服务外，Astro还可以通过编程为视障人士提供服务，或提供医疗诊断监控。科学家们还在训练机器狗，从而作为飓风侦察和军事演习等搜索和救援任务的第一响应者。

      近年来，3D打印为多个人工智能机器人的发展做出了贡献。由于其设计和制造能力，该技术也正在软机器人领域获得深化发展。波士顿动力公司正在通过3D打印来开发其人形机器人Atlas。该机器人专为搜索和救援而设计，能够在不平坦的地面上行走，慢跑，跳过障碍物，并从坠落中自行站起。3D打印在Atlas腿部的发展中发挥了重要作用，其灵活性和可操作性不可或缺。

     ETH苏黎世机器人工程师通过3D打印创建了一款自学滑冰机器人。这个机器人在今年的达沃斯世界经济论坛上展出，并参加了一场冰球比赛。

(责任编辑：admin)

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