（a）SEM图，3D打印触觉传感器传感器层的俯视图；

（b-c）3D打印触觉传感器的侧视图和俯视图，标尺为200μm；

（d） 不同压力下触觉传感器的电流-电压特征曲线；

（e） 在0.125 Hz的输入频率下，200 kPa的动态压力对应的响应频率；

（f） 在200 kPa压力作用下，不同输入频率与电流变化曲线；

（g） 不同油墨材料和触觉传感器装置的平均压缩系数；

（h） 在初始压力为500 kPa时，施加恒定应变时触觉传感器的电流变化；

（i） 频率为0.25Hz，压力为100kPa时，进行100次循环，触觉传感器装置的电流变化。

（a）位于桡动脉上方的触觉传感器照片，测量径向脉冲信号；

（b）久坐情况下测量的脉冲信号；

（c）上下楼跑5分钟后测量的脉冲信号；

（d-e）按压和弯曲的情况下，动态加载和循环次数对电流信号变化的影响；

（f）3D打印触觉传感器位于人的指尖，标尺为4mm；

（g）当用手指按压触觉传感器时，其电流信号变化情况；

（h）位于触觉传感器（面积为1cm2）表面上的三角形玻璃物体的俯视图，标尺为 2mm；

（i）在三角形玻璃（0.096g）上放置质量为50g的物体时，压力分布的信号映射。

采用不同含银量的银/硅氧烷油墨3D打印出微型触觉传感器，通过实验证实该传感器对应变、压力等的变化能够进行准确检测，此外通过在人体上的实验，进一步证实该传感器对机械信号十分敏感，可以准确检测人体的运动状况。这一研究成果的发表为个性化3D打印传感器开辟了新的路线。

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