3D打印的机器人不到2秒钟解开3阶魔方

时间：2016-01-26 09:42 来源：3ders_天工社作者：中国3D打印网阅读：次

对于全世界的魔方爱好者来说，如何能够在最短的时间内还原魔方是很多人所孜孜以求的。对于我们最常见的3阶魔方，目前人类手拼最快的记录是4.9秒，由少年Lucas Etter在去年11月创造；而用机器解魔方的纪录3.259秒。

如今这一纪录又要被刷新了！在视频网站YouTube上刚发布不久的一个视频显示，由两位软件工程师Jay Flatland和Paul Rose 3D打印的一个解魔方机器人只花了不到两秒钟就解开了一个3阶魔方。

从公布的视频（见下面）中我们可以看到，这一机器人数次解魔方的时间分别为1.196秒、1.152秒、1.047秒，以及1.019秒。

那么，这台神奇的机器是如何工作的呢？首先这台机器人上面安装了四个步进电机牢牢地抓住魔方，其框架外壳都是这两个人自行设计并3D打印的。此外机器人身上还安装了四个摄像头，这四个摄像头都连在一台PC上，它们连续不停地扫描魔方各个面上的颜色组合，并将信息送入Kociemba 魔方求解算法（在Linux中运行），由后者指导机器人做出必要的动作。此操作一定要所有四个摄像头同时工作，以确保该算法能够获取其所需要的所有信息。

在开始解魔方之前，操作者需要先用一张纸来遮挡住摄像头，并用人工拨乱魔方。然后再将魔方放到指定的位置上，撤去纸张，该程序就会以尽快的速度收集数据，并向步进电机发送指令，机器人就会以尽可能快的速度将魔方恢复原状。

目前两位软件工程师正在为其申请吉尼斯世界纪录，尚未得到批准。当然这只是一个时间的问题。

(责任编辑：admin)

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