A：步进电机失步也是很常见的一类问题，等待数小时的打印成果，结果被拦腰截成两段。实际上，G-code里面几千个指令中，只要其中一个指令造成马达失步，整件作品前功尽弃。发生失步的原因很简单，马达承受不了工作所需力量，可以加强马达的力量，或减轻马达的负荷。

加强马达力量。换更大颗的马达或是增加供应给马达的电流。换马达除了要花大价钱外，重要的是还要仔细计算，身长多少？电流多少？以防买回来的马力仍然不够，费时费力更费脑！再者是加大供应电流，额定电流大约在1.5-1.7A区间，而4988驱动板上的电流供应设定一般不超过1A。因此，可继续提高电流，但需重新购买4988驱动板或更换Rs电阻。电流提高后，还将面临4988散热不良的困扰。

当然，如果觉得加强马达太过负责，我们可以降低马达的负载，方法也有很多：放松皮带的松紧度，因为皮带太紧，会增加马达轴和堕轮的摩擦力；减轻马达的负重。打印平台的玻璃与打印托盘底板，是Y轴负荷重量的主要来源。使用较薄的玻璃或用玻纤板替代以减轻重量。X轴的主要负荷来自挤出机马达，若将挤出部件改成远端送料Bowden型态，可大幅降低X轴马达的负荷。此外，你也可以用降低打印速度与加速度为马达减压。

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