3ds Max教程：创建与众不同的行走
自动足迹生成了开始点。将对自动行走进行更改，以使它变得独特及更具表现力。这个精细但简单的方法能产生看起来比较自然的运动，该运动可以快速地创建。
设置课程：
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重置 3ds Max。
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从 tutorials\character_animation\footstep_animation 文件夹中打开 walk_start.max。
在这个文件中一个两足动物站立在原点附近。
位于栅格原点附近的两足动物
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按下 ALT+W 以最大化“透视”视口。
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单击两足动物的任意部位将其选中。
一个白色的方框围绕在选定躯体部位周围。
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打开“运动”面板。
就会显示该两足动物的控制。“体型”模式处在了激活状态。
接下来将启用“足迹”模式。“体型”模式就自动禁用。
创建多个足迹：
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在“Biped”卷展栏的“运动”面板中，启用“足迹模式”。
“足迹”模式的按钮就变成黄色，并显示“足迹创建”和“足迹操作”卷展栏。
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在“足迹创建”卷展栏中，单击“创建多个足迹”。
将显示“创建多个足迹:行走”对话框。在这里可以看到用于创建多个足迹的许多参数。只需更改足迹的数目，而使其它参数保持为默认设置。
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在“创建多个足迹：行走”对话框的“常规”组中，将“足迹数”更改为 8，然后单击“确定”。
足迹在视口中显示为白色。这些是非活动的足迹。它们还不可以控制两足动物的任何动画。如果按“播放动画”选项，则两足动物不会移动。
非活动的足迹
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在“足迹操作”卷展栏中，单击“为非活动足迹创建关键点”。
激活了足迹。为两足动物创建了动画关键点。
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播放动画。
两足动物开始行走。
两足动物走了一步。
两足动物又走了一步。
两足动物持续的行走。
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在“Biped”卷展栏上，禁用“足迹模式”按钮。
注意第一个足迹的编号是 0，而最后一个足迹的编号是 7。
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在“轨迹选择”卷展栏中，单击“躯干水平”按钮。这将为重心 (COM) 对象选择水平位置轨迹。
轨迹栏将显示动画长度的关键点。
躯干水平关键点
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在“轨迹选择”卷展栏中，单击“水平”按钮将其禁用，然后单击“躯干垂直”按钮。
现在就可在该视口中看到相同的关键点了。
躯干垂直关键点
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播放动画。
两足动物开始行走，但是没有什么特点。
在以下步骤中，将调整“躯干水平”关键点、“躯干垂直”关键点和“旋转”轨迹以个性化该运动。将扩大重心的旋转以创建一个精力充沛的行走。
调节躯干旋转关键点：
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在“透视”视口中，使用“弧形旋转”来移动视图，使该两足动物向着你进行行走。然后将时间滑块移至第 0 帧。
确保仍选择了两足动物的某一部位。在“轨迹选择”卷展栏中，单击“躯干旋转”按钮。
将为旋转显示变换 Gizmo。轨迹栏显示了旋转关键点。
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在 3ds Max 状态栏上，单击“关键点模式”按钮以启用“关键点”模式。
“关键点”模式中可以使用“上一关键点”和“下一关键点”按钮来为选定的对象在关键帧之间进行跳动。也可以使用键盘上的 < 和 > 键在关键帧之间进行移动，而无需点击鼠标。
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在键盘上按下 > 键，以将时间滑块移至第 24 帧。
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使用变换 Gizmo 来调节躯干旋转。在 Gizmo 上移动光标；当圆变成黄色并且中心的 X 变成红色时，按下并拖动鼠标以进行旋转。如果看不到 X，放大视口。绕着 X 轴旋转 5 到 10 度，以将臀部朝着动画中的腿部向下移动。在旋转的时候，一只脚会穿过另一只脚。
提示：该旋转显示在变换 Gizmo 上的黄色文本中，并且也显示在状态栏上的“坐标”字段中。可以使用加号键（+）和减号键（-）来更改变换 Gizmo 的大小。
重心对象绕着 X 轴的旋转
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在“运动”面板上，打开“关键点信息”卷展栏并单击“设置关键点”按钮。
在设置关键点的时候，两足动物会微微的发生偏移。在视口中，可以看到蓝色的那只脚不再穿过绿色的那只。
两足动物的脚与另一只脚发生了分离。
发生的情况是脚骨、小腿骨和大腿骨都为足迹 Gizmos 所控制。足迹表示了 IK 混合设为 1 的一对关键点，并且启用了“连接到上一个 IK 关键点”。在设置关键点的时候，这些设置就迫使脚骨、小腿骨和大腿骨回到正确的行走路径。
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单击“下一关键点”三次以移至第 40 帧。
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绕着 X 轴将变换 Gizmo 旋转 -6 到 -10 度。
蓝色那只脚的反向旋转使它接触到地面
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重复这个过程，慢慢设置其余的旋转关键点。在蓝色那只脚接触到地面的关键帧上（第 40、69、99 帧），绕 X 轴进行反向旋转，然后设置关键点。在绿色那只脚落地的关键帧上（第 55、84、116 帧），绕 X 轴进行正向旋转，然后设置关键点。
在第 54 帧上的正向旋转
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重复此方法直到完成动画末端的 COM 的旋转为止。不要使调整太过精细。帧之间细微的变化使运动看起来更为自然。
在完成后，播放该动画，并且注意一下由于前后旋转重心而产生的增加的臀部摇摆。
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在“Biped”卷展栏上，单击“保存文件”并将文件保存为 mywalk.bip。
如果将刚保存的 mywalk.bip 文件导入到包含蒙皮角色的场景中，该角色就会根据保存在这个文件中的指令而摇摆它的臀部。播放该动画以确定是否需要对它进行调整。例如，Dr.X（来自快速启动教程）有双大脚，这可能就需要将它们移得更开一些以使它们不会意外地经过大腿。
独特行走的 Dr.X
将弹性添加到脚步：
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从前述步骤继续，或加载保存的 mywalk.bip。
加载 BIP 文件、创建或选择两足动物。在“运动”面板上，在“Biped”卷展栏中，单击“加载文件”并打开要加载的文件。这将文件中的所有运动信息都传送给了两足动物。
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在“选择轨迹”卷展栏中，单击“躯干垂直”按钮。
这将为重心对象选择垂直位置轨迹。
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启用“关键点模式”，如果其尚未启用的话。
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从第 0 帧开始，使用 < 和 > 键在动画中进行移动。在到绿色或蓝色的脚接触到地面的那一帧时，将 COM 稍稍下移。
膝盖将会弯曲，因为脚为足迹所控制。
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在“关键点信息”卷展栏中，在某一帧上进行更改之后按下“设置关键点”按钮。
这将为在视口中所做的更改设置一个关键点。否则就会丢弃更改。
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播放动画。
两足动物以新建的弹跳进行行走。
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在“Biped”卷展栏上，单击“保存文件”。将文件命名为 mywalk2.bip。
添加手臂和手部运动：
手臂和手部运动是一个个体运动的整体部分。在以下序列中，可以移动手部并旋转手臂来自定义手臂的运动。
之前使用“设置关键点”按钮创建了关键帧，但对于此技术，将代之以使用“自动关键点”。
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从前述步骤继续，或加载之前保存的 mywalk2.bip。如果愿意，可以打开 springystep.max，从上一个步骤的末尾处开始。
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在 3ds Max 状态栏中，启用“自动关键点”按钮。
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将时间滑块移至第 0 帧。
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将时间滑块拖至右侧，使该动画的帧发生翻转。前后拖动时间滑块，以观看手臂和腿部是如何摆动的。仔细研究该运动。
当绿色的那只脚伸展时，蓝色的那只手臂向前摆动。当蓝色的那只脚向外摆动时，绿色的那只手臂向前摆动。看看是否能找到手向前伸得最远的那一帧。
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在视口中，选择两足动物（Bip01 RHand）绿色的那只手。
轨迹栏将显示那只手的关键点。
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将时间滑块移至第 30 帧。
在轨迹栏上有一个手部对象帧上的关键点。
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右键单击那只手，并从四元菜单中选择“移动”。
使用变换 Gizmo，在 Z 轴上将那只手向上移动大约 10 单位。
对手进行移动的时候，已经旋转了两个手臂的骨骼。手部骨骼和手臂骨骼保存在单独的一个轨迹中。
手向上移动
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选择 Bip01 R UpperArm 对象，然后右键单击并选择“旋转”。将上臂绕着 Z 轴旋转大约 -30 度。
上臂绕着 Z 轴旋转
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将上臂绕着 Y 轴旋转大约 20 度，使肘部突出并离开躯体。
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选择前臂对象 (Bip01 R Forearm) 并进行旋转，使手靠近胸部。
旋转手部使它靠近胸部
可以使用正向运动学（父对象的旋转）或反向运动学（在链的末端使用位置变换，在本例中是腕部位置）来定位手臂。也可以旋转手部。
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使用“弧形旋转”来旋转视口，这样就可以看到两足动物后面另一只手臂的角度。
两足动物后面手臂的视图
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选择蓝色的那只手，并右键单击选择“移动”。移动那只手使它进一步远离两足动物的躯体。然后在 Z 轴上向上移动蓝色的那只手，使肘部微微弯曲。
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将时间滑块向前或向后移动，观察已有的动画。
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在第 60 帧和第 90 帧重复该过程。
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在第 45 帧和第 75 帧为另一侧进行重复。
提示：如果要精确的复制这些手臂的位置，可以使用“复制/粘贴”卷展栏中的工具。同时选择两个手臂集合，创建一个集合，然后在正确的帧上使用“复制姿势”和“向对面粘贴”。关于使用这些功能的详细信息，请参见创建简单的自由形式运动。
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播放动画。
将它保存为 mywalk3.bip。
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要查看蒙皮角色上的所做的工作，从 \tutorials\character_animation\quick_start 教程文件夹中打开 cs4_qs_DrX04.max，然后加载 mywalk3.bip 文件。为进行比较，也可以加载 distinctive_walk_final.bip。记住要选择两足动物的某个部位以访问“Biped”卷展栏。
Dr. X 以富有弹性的脚步行走
添加头部运动：
可以编辑头部运动以使两足动物的行走看起来更为自然。在该步骤中，将添加头部旋转以强调 COM 旋转。
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启用“自动关键点”，如果其尚未启用的话。
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启用“关键点”模式，如果其尚未启用的话。
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将时间滑块移至第 0 帧。
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在“透视”视口中，使用 3ds Max 主工具栏上的“旋转”来选择该两足动物的头部。
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向下旋转头部，使两足动物看起来像睡着了一样。
头部向下旋转
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在键盘上按下 > 键以将时间滑块移至下一关键帧。
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头部的关键帧旋转。可以旋转头部以平衡肩部的角度。或者也可以将头部以相反的方向进行旋转，使它跟随 COM 的旋转。每一种旋转都会得到不同的结果。应避免极端旋转。同样，要注意仅将旋转放置到现有的关键点上。
旋转头部以使它跟随运动，或旋转头部以使它与肩部相对立。
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继续在头部的关键点之间进行跳动，设置所选的旋转以设置头部的动画。
自然的头部运动比较平滑，因此方向应该从一个关键点到下一个关键点逐渐的发生变化。
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禁用“自动关键点”和“关键点模式”。
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播放该动画，并注意一下有多少两足动物的头部运动添加到了该动画中。
可以将工作保存为 mywalk4.bip。可以根据 head_rotate_with.bip 和 head rotate_against.bip 对该文件进行检查。
带有头部运动的 Dr.X 的独特行走
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