创客教你制作一辆1500W的3D打印电动滑板车
近日，一位名叫Saral Tayal的创客由于受到网络上视频的启发，打造了一款拥有1500W动力的3D打印电动滑板。与市场上同类产品1500美元的售价相比，Tayal的滑板成本只有前者价格的10%。据了解，Tayal的这个滑板可以以每小时20公路的速度行驶大约10公里，如果增加电池的话还能进一步增加滑板的续航里程。目前，Tayal在网络上分享了他的制作过程。
这款3D打印电动滑板由五个主要组件组成：无刷电机、无刷调速控制器、远程控制模块、电池、滑板
其主要制作步骤如下：
步骤1：选择电子器件
上面的链接是Tayal建议的部件，但您也可以根据自己的情况去选择。电动机的直径应在50毫米左右，千伏等级应在300千伏一下。然后根据您选择的电机去找一个速度控制器，建议提供电流比电机的最大电流多10-20%即可。电子调速器（ESC）必须有内置的BEC。不要买光电ESC，因为它们没有BEC，这样您还得单装一个电池或者外部BEC。您买到的电池组能量越高，您能获得的速度就越快，不论扭矩如何。要确保您选择的ESC可以支持您的电池组的数量。建议让电池组数接近您的ESC可以支持的最大数量，这样您可以在获得最大速度的同时保持最低限度的电流。
步骤2：3D打印功率传递系统
有两组零件需要购买，一组用于安装电机，另一组用于将功率从电机传递到车轮。而后者有两种常见的方法都可以使用。推荐的方法是使用同步带和皮带轮，这种方法相对便宜，而且皮带轮您也可以自己3D打印出来。另一种方法是使用通常用于自行车上的链条和链轮。这种链轮比较难找，而且价格高得多，但是它们的耐用性更好。Tayal选择了皮带传输系统。如果您做了同样的选择的话，注意其扭矩水平要相当于一台80—100KV的电机。其齿轮减速比的计算公式为（电机kv/80或100）。根据您的电机的轴的情况，挑选皮带轮的齿数。根据此信息选择您的传送带：Tayal选择的是HTD 5皮带，与其它大多数皮带相比，它有更宽的齿间跨距，这有助于防止皮带打滑。从长远来看，它还可以防止磨损。有个网站（点击进入）可以帮助您根据电机中心到车轮中心的距离来选择轮齿的确切数量。Tayal自己使用的皮带轮的STL文件，可以在他的Instructables页面上下载。
步骤3：安装电机
Tayal使用一台Prusa I3 3D打印机打印了电机基座。这位创客使用了市场上现成的金属件，并用M5螺栓将之固定在了滑板车上，在此之前还需要将一块小胶合板装到滑板车的另一侧以防止反冲。Tayal建议使用锁紧螺母或螺纹锁，以确保所有的螺栓牢固。Tayal的3D打印基座是用Autodesk Fusion 360设计的（同样在其Instructables页面上供下载）。尽管区别比较小，Tayal还是建议使用后轮驱动，因为其电子器件的外壳可以保护电机免受溅起的砾石的伤害。
步骤4：将齿轮装到车轮上
最方便的做法是直接在轮子上钻洞。Tayal使用的是 Bigfoot Mountain cruiser 78 毫米车轮，并用5毫米钻头和M4螺栓来将齿轮固定到车轮上。建议使用比孔略小的螺栓，这样可以弥补您在钻孔过程中出现的任何问题。
步骤5：安装电子器件
在这一步中电子器件的外壳可以3D打印或者以其它的方式获得。Tayal自己是用的一些黑色聚碳酸酯备件来做的。他3D打印了一个铰链并使用了尼龙搭扣带以关紧盖子。Tayal将聚碳酸酯板切成了一个简单的盒子外形，并使用简单的3D打印90度托架将外壳装在一起。此外他还用这种托架将盒子固定在滑板上。
步骤6：安装Arduino、电池、速度指示器、头灯
出于审美和实用的目的，Tayal在他3D打印的滑板前方安装了一个由10段LED灯条组成的小图形，并且在其电子部件外壳两侧装了两个开关，一个控制头灯和另外一个控制LED图形在速度和电压读数之间切换。所有这些功能都由一块Arduino控制。
现在，您就得到了一款部分3D打印而成的电动滑板车了。Tayal建议出于平衡的目的在启动滑板车的时候不要让电机加速。若要停止，把脚放在地面上或者使用ESC上的电子制动功能即可。更为详细的教程请点击此处。
(责任编辑：admin)
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