2026年1月15日,昨日国际顶级学术期刊《nature》在线发表了一项3D打印领域的重磅成果——来自德国马克斯·普朗克智能系统研究所、瑞士苏黎世联邦理工学院、中国北京航空航天大学大学、香港科技大学等机构的研究团队,成功开发出“3D打印低压驱动的水凝胶微型纤毛致动器(microactuators)”。这项技术突破了传统人工纤毛在微型化、动态控制和生物兼容性上的瓶颈,为微流控芯片、生物医疗机器人、精密药物递送等领域开辟了全新路径,堪称3D打印“微尺度智造”的里程碑事件。
仿生自然:人工纤毛的“卡脖子”难题,被3D打印破解
在生物界,微米级的天然纤毛是“高效微操作大师”——海星幼虫靠它游泳、草履虫靠它移动、人体呼吸道靠它清除黏液,甚至胚胎发育的对称性建立也离不开它。这些纤毛能通过非往复3D运动和动态可调的集体模式,在低雷诺数流体环境(如人体体液)中精准完成物质运输、环境感知等任务。
但长期以来,人工复刻这种“生物奇迹”面临三大核心难题:
1. 微型化瓶颈:传统气动、磁驱动的人工纤毛,要么体积过大(厘米级),要么难以实现微米级密集排列;
2. 控制难题:多数人工纤毛只能做2D运动,且集体运动模式难以动态调整,无法模拟天然纤毛的“.metachronal wave(协调波动)”;
3. 环境兼容性差:超声驱动、静电驱动等技术无法在离子溶液(如人体体液)中工作,且耐用性不足,难以满足生物医疗场景需求。
而此次研究团队通过双光子聚合(TPP)3D打印技术,直接在纳米尺度重构了水凝胶的多孔结构,一举攻克了这些难题。
核心突破:3D打印+水凝胶,实现“低压、高速、耐用”三重优势
这项研究的核心是丙烯酸-丙烯酰胺共聚水凝胶(AAc-co-AAm)的3D打印精密调控,以及基于离子迁移的驱动机制创新。其技术亮点可概括为“三小、三快、三强”:
1. 结构设计:纳米级孔隙,解锁离子驱动新机制
研究团队通过优化TPP 3D打印的切片、孵化参数(如300nm切片间距、200nm孵化间距),将水凝胶的孔隙从传统毫米级水凝胶的“几十微米”缩小到20-80纳米。这种纳米孔隙带来两个关键改变:
- 极大提升了双电层(EDL)的有效表面积,增强离子在溶液中的迁移效率和电渗流;
- 让水凝胶内部的离子迁移取代了传统的“界面渗透压驱动”,响应速度提升100倍以上。
在1.5V低压驱动下(远低于电解阈值,避免溶液电解),水凝胶内部的H⁺或Na⁺会快速迁移,导致局部收缩或膨胀,从而驱动纤毛弯曲——在去离子水中向阴极弯曲,在生理盐水(模拟体液)中向阳极弯曲,完美适配不同应用场景。
2. 性能参数:毫米级响应,33万次循环耐用
此次开发的水凝胶微型纤毛,尺寸精准可控(直径2-10μm,高度18-90μm),性能全面超越传统人工纤毛:
响应速度:弯曲运动在毫秒级完成,最高可实现40Hz的3D旋转弯曲(相当于每秒“拍打”40次);
耐用性:连续驱动33万次后,性能衰减仍低于30%,远超电化学驱动纤毛“仅千次循环”的寿命;
兼容性:可在去离子水、生理盐水、甚至人体唾液、血清、小鼠血浆中稳定工作,解决了传统技术“怕离子溶液”的痛点。
更关键的是,团队通过微电极阵列实现了单根纤毛的独立控制——25根纤毛可组成“可编程阵列”,甚至能拼出“HKUST”“MPIIS”等字母;10⁶根纤毛的大规模阵列也可通过传统光刻技术制备,兼顾“精准控制”与“规模化生产”。
3. 应用场景:从仿生机器人到微流控,全面开花
基于这些优势,研究团队展示了多项极具潜力的应用,让“微尺度智造”从实验室走向实用:
仿生机器人:复刻海星幼虫的纤毛运动,生成类似的涡流阵列,可用于微型游泳机器人的推进,或模拟生物捕食、避障行为;
微流控操控:通过调控纤毛的旋转方向和频率,可实现流体的定向运输(如从右到左、从上到下)和粒子捕获,精度达微米级,未来可用于芯片实验室(Lab-on-a-Chip)的样本处理;
微机械集成:将水凝胶纤毛与聚酰亚胺柔性基板、微型机械结构结合,可实现“拍打式微型机器”,为微创医疗机器人(如靶向药物递送机器人)提供新的驱动方案。
行业意义:3D打印打开“微尺度智造”新空间
此次成果之所以能登上《Nature》,不仅在于技术本身的突破,更在于它为3D打印在“微尺度功能器件”领域的应用提供了全新范式:
材料-结构-功能一体化:通过TPP 3D打印直接调控水凝胶的纳米结构,实现“打印即功能”,无需后续组装,打破了传统“先造结构、再赋功能”的局限;
跨学科融合:结合了3D打印、水凝胶材料、电化学、流体力学等多学科技术,为“生物启发工程”提供了可复用的技术框架;
医疗场景适配:低压驱动、生物兼容、可降解(水凝胶材料)等特性,使其在体内医疗场景(如肠道机器人、血管清障)中具备天然优势。
对于3D打印行业而言,这项研究进一步拓展了技术的“能力边界”——从宏观的零件制造,到微观的“功能器件智造”,3D打印正在成为“精准控制物质结构与性能”的核心工具。未来,随着水凝胶配方的优化(如引入磺酸基团提升极性)和电极设计的改进,这类微型纤毛的性能还将进一步提升,有望在“单细胞操作”“神经芯片”等更精密的领域发挥作用。
结语
从模仿自然纤毛的运动,到超越自然的性能,3D打印水凝胶微型纤毛的突破,再次证明了“生物启发+先进制造”的巨大潜力。随着技术的成熟,我们或许很快会看到:毫米级的机器人在血管中“游泳”,芯片上的纤毛自动完成新冠样本的检测,甚至人工纤毛帮助修复受损的人体呼吸道功能——而这一切,都始于3D打印对“纳米结构”的精准掌控。
这项成果也提醒我们:3D打印的未来不仅在于“更大、更快、更便宜”,更在于“更精、更巧、更智能”。在微观世界,3D打印正开启一场新的“智造革命”。
来源:南极熊

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