2021年11月17日，西安空天机电智能制造有限公司（以下简称：西空智造）在西安交通大学航空发动机研究所的支持下，自主研制的3D打印小型转子发动机搭载无人机平台在西安某飞行基地试飞成功。
转子发动机具有推重比高、启动快速、振动低、结构紧凑、成本低等显著特点，可做为无人机、巡飞弹及小型移动电源的动力。目前，国内小型航空转子发动机仍属空白，尚未实现产品化。西空智造的技术负责人介绍，针对此次试飞的小型转子发动机，突破总体设计、关键部件的轻量化与3D打印技术，将传统制造工艺与增材制造工艺相结合，取长补短，使制造更简单高效。该型转子发动机功重比达3以上，最大转速达17000r/min，最大推力达1.7kgf，可应用于集群无人机、电力巡检无人机及微小型移动电源。该型转子发动机属国内首款3D打印小型转子发动机。
下一步，西空智造将继续进行技术升级，以提高小型转子发动机低油耗、高空快速启动、高可靠性、超高功重比等性能为目标，继续改善转子发动机空中稳定点火和低油耗等性能。西空智造还正在研发10kw、20kw、50kw量级的转子发动机系列产品和航空重油转子发动机，以及以转子发动机为基础的油电增程混合动力系统，并积极开拓小型转子发动机的应用市场，用更优质的动力，更低的成本，更快的制造速度，实现更广泛的应用。