Choitek发布了一个机器人教程，用于构建一个名为ASPIR的全尺寸3D打印人形机器人。该机器人由超过90个3D打印件组成，成本约为2,500美元，这是一个雄心勃勃的项目，3D打印的ASPIR机器人，看起来像一台复古电视机的组合，由宾夕法尼亚州的Choitek创始人兼卡内基梅隆大学的计算机科学和艺术学生John Choi设计和开发。

     ASPIR机器人的目标以及Choitek的总体任务是激发学生通过构建机器人参与STEAM科目。随着机器人结合3D打印，电子，程序设计，施工和创造力的知识，他们有潜力提供全面的教育体验。然而，正如我们之前所说，ASPIR机器人项目并不是微不足道的，Choi建议以更灵活的预算为更先进的制造商提供建设。“这是一个非常先进和大型的指导性项目，在尝试此项目之前，我们建议您具有重要的3D打印体验。预计建成时间将为几个月，估计建造成本约为2,500美元。“

     站立在4.3英尺高的地方，ASPIR机器人（代表自主支持和正面灵感机器人）是3D打印部件，开源电子和编程的令人印象深刻的组合。机器人是Choi早前的Halley Ambassafor Robot 001（一个2.6英尺高的激光切割机器人）的后续项目或“精神继承者”。正如制造商所说：“在展示ASPIR机器人的过程中，我们发现类人机器人非常棒，人性化，引人瞩目的社会情感反应。“有很多类型的机器人出售，但它们真的只分为两类：低于两英尺高的经济实惠的玩具爱好者机器人，以及花费更多的全尺寸和研究级人形机器人。我们希望通过一个价格合理的开源的全尺寸人形机器人，将两类机器人更好的结合在一起。“

     为了使雄心勃勃的构建更易于管理，他们将分解为十个独立的章节，分别通过3D打印部件，组装机器人的独立的主体部件，合并，接线，外壳和最终步骤。所有的机器人的外部身体部分都是由3D打印的部件制成的，这是有道理的，考虑到您需要打印超过90个单独的部件将ASPIR放在一起。 Choi估计项目总3D打印时间约为300小时，并且需要大约5公斤长丝来完成（不包括可能发生的的失败的打印）。在使用什么3D打印机方面，制造商确实提到该项目需要至少250 x 250 x 250 mm的构建体积。

          在软件方面，Choi表示仍在进行中。他说：“我目前正在做这些事情的机器人的软件目前正在进行中，而且它已经有一段时间了。由于它的原型性质，请注意，目前的ASPIR设计在其能力方面非常有限;它现在并不完美，而且也许永远不会。但是这最终是一件好事，因为它可以通过研究留下足够的空间来改进，修改和发展机器人领域的进步，你可以真正称之为自己的3D打印机器人。“

中国3D打印网译自：3ders.org  转载请注明出处！！

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