2015年3月日本公司PLEN Project开发的一个可3D打印开放源码机器人PLEN2。这个可爱的双足机器相当人性化，能走、捡拾小东西、跳舞、模仿人的行动。除此之外，该公司还在互联网上免费提供了PLEN主要部件的3D数据文件，并且公开了其兼容Arduino软件的全部源代码。这意味着，程序员们可以根据自己的需要修改其软件。不过，尽管如此，您在自己的家里打造PLEN2仍然相当昂贵。其官方组装套件的售价为899美元，就算所有的部件都由您自己3D打印，光是控制板和伺服电机，再加上其它电子器件售价仍然达到549美元，这还没有算运费。是不是突然感觉到PLEN2没那么可爱了？

    不过不用担心，路不平有人踩。在南非的一家创客空间BinarySpace里，有几位创客根据自己的情况对PLEN2进行了调整，打造出了更加便宜的人形机器人PLENZA。在PLANZA中，创客们使用了本地常见的9g伺服，代替了PLEN2中更加昂贵而且不容易买到的电机。他们将所有相关的文件都上传到了Github上（https://github.com/BinarySpace-Hackerspace/plenza），任何人都可以免费下载，以更加低廉的成本打造出自己的PLENZA 3D打印机器人。

     概括来说，PLENZA可以做到PLEN2 可以做的事情。事实上，PLENZA上的所有3D打印部件都是受到原来PLEN2的启发。不过它们都是由设计师Andries Smuts从零开始设计的，主要是为了配备更加便宜、尤其是在南非到处可见的9g电机（其名称中的ZA就是南非的官方缩写，来自荷兰语Zuid Afrika)）。这种巧妙的重新设计以及替代部件的使用，对于这款3D打印微型机器人的整体成本和可制造性方面产生了巨大的影响：BinarySpace的创始人之一Tom Van den Bon称，PLENZA的制造成本仅有2000兰特，约合132.45美元，与PLEN2相比成本降低了近85%!

      当时，在Kickstarter上为PLEN2进行众筹时（这次活动成功地募集了66,000美元），PLEN Project公司创始人Natsuo Akazawa曾经说过，打造人形机器人的目的是开拓人类与技术之间的关系。“我们不相信机器人会代替人，但它们将会是我们的能力的一个补充。我们强烈相信如果以积极的态度拥抱它的话，科学技术能丰富社会中的每个人。”所以，尽管BinarySpace团队提醒说，他们的PLENZA仍然处于开发过程中（“我们现在仍然忙着构建和测试它，所以你可能要自行承担风险。”他们警告称。），然而它仍然是相当有前途的，因为它将提高机器人技术的可用性和可接受度放在了第一位。此外，BinarySpace团队的努力也得到了PLEN Project公司的认可，后者自己的FaceBook页面上对这个项目进行了推介。

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