随着3D打印机越来越便宜，3D打印离我们的生活也越来越近。桌面产品不到万元，价格不再变得难以承受。但是说起3D打印，很多人会有疑问，我打印什么东西？传统打印机我可以打印文档、照片、图片，用3D打印机能打印什么？这就涉及到3D数字模型了。像AutoCAD、Maya之类的3D建模软件不是一天两天能熟练掌握的，3D打印的数据源从何而来呢？这就是3D扫描仪的作用，它把物体转化成3D数字模型，剩下的活交给3D打印机来完成。我们先了解一些3D扫描的原理。

●从盲人摸象到察言观色 接触式与非接触式3D扫描

3D扫描仪分类为接触式（contact）与非接触式（non-contact）两种，后者又可分为主动扫描（active）与被动扫描（passive），这些分类下又细分出众多不同的技术方法。

接触式3D扫描

图源baike.baidu.com

接触式3D扫描让笔者想起盲人摸象的故事。接触式3D扫描仪通过实际触碰物体表面的方式计算深度，如座标测量机（CMM,Coordinate Measuring Machine）即典型的接触式3D扫描仪。此方法相当精确，常被用于工程制造产业，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针破坏损毁之可能，因此不适用于高价值对象如古文物、遗迹等的重建作业。此外，相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间，现今最快的座标测量机每秒能完成数百次测量，而光学技术如激光3D扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。

非接触主动式扫描

主动式扫描是指将额外的能量投射至物体，借由能量的反射来计算三维空间信息。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波与 X 射线。

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