这种微型机器人的外形，并没有特别的限制。在 3D 打印水凝胶的基础上，你可以自由选择、小鱼、螃蟹、甚至蝴蝶等造型。万变不离其宗的，就是材料密度略有区别的药物储藏区域。通过适当的开孔（比如蟹爪或鱼嘴），药物就能够根据酸度变化而开启或关闭。

Shape-Morphing Microrobots Deliver Drugs to Cancer Cells（via）

     接着为了让微型机器人具有磁性，研究人员需要将其浸入含有氧化铁纳米颗粒的溶液中。然后微型机器人就可以携带纳米药物粒子，使用磁铁引导至病灶位置，并由于 pH 值变化而自动释放有效载荷。

实验室测试期间，研究人员尝试用磁铁引导小鱼穿过模拟血管，并朝向另一端的癌细胞群。在略微偏酸性的溶液环境中，鱼嘴如预期般释放出了药物，并成功杀死了癌细胞。

      在另一项测试中，螃蟹造型的 3D 打印凝胶体也可以快速移动到目标点位，然后释放释放出爪子部位携带的药物纳米颗粒。不过想要转入临床阶段，研究人员表示仍需将它们变得更小、以及开发一种透过身体开展成像和追踪的新方法。