3D打印机器“蚁群”可协同工作，在复杂地形中连成“蜈蚣”

时间：2021-11-10 20:57 来源：南方都市报作者：admin 阅读：次

据最新一期《科学机器人》杂志刊发的研究报告，美国一对科学家夫妇共同研发了一款3D打印机器“蚂蚁”群，每个机器蚂蚁可以单独在复杂地形执行任务，还可以互相“呼救”，串联成“蜈蚣”以协同工作。据悉，该机器蚁群最好的用途是用于太空探索。

△单个机器“蚂蚁”外观。

据报告，圣母大学电子工程教授雅瑟敏（Yasemin Ozkan-Aydi）和佐治亚理工学院的物理学家丹尼尔·戈德曼（Daniel Goldman）共同研发了这款3D打印机器蚁群。每个“蚂蚁”长6到8英寸，配备一个微控制器、一块锂电池和四条机械腿，“蚂蚁”前端有一个LED光传感器用于“呼救”，前后两端各有一个磁性触摸传感器，可以让“蚂蚁”相互串联起来。

机器蚂蚁可以单独执行任务，也可以串联起来协同工作。

当一个“蚂蚁”在复杂地形中被卡住时，它会开灯“呼救”，其他“蚂蚁”的LED传感器将测量光线的梯度，并了解它何时接近遇险的“同伴”。对于一个需要移动物体的任务，几个机器蚁可能会从不同的角度来完成，并分担负荷。雅瑟敏教授表示，任何人只要有一台3D打印机和几百美元就可以制造这些机器蚂蚁。

△受困的机器蚂蚁亮灯“呼救”，其他“蚂蚁”赶来协助

研究报告称，这些机器蚂蚁“可以测试路径中的空隙，用它们的身体搭建桥梁；单独移动物体；或者在不同类型的环境中连接起来集体移动物体，与蚂蚁并无二致”，能够完成“被赋予的每一项任务”。雅瑟敏教授表示，尺寸和重量是太空探索的考虑因素，因此使得机器蚂蚁成为理想选择。不过她也表示，目前的设计还需要调整，特别是在电池方面，最好能持续工作10小时以上。同时，还需要额外的传感器和更强大的电机，并保持机器蚂蚁的小型化。

(责任编辑：admin)

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