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新加坡研究人员使用移动机器人3D打印混凝土

时间:2018-08-31 08:50 来源:未知 作者:中国3D打印机网 阅读:

我们都知道现在有很多种打印混凝土的方法,但能够真正捕捉建筑的全部范围和尺寸,最有效的还是一系列可移动的方法,比如目前正流行的无人机和大面积机器人手臂,但除此之外,移动机器人也是一种不错的选择。据了解,南洋理工大学近期就展示了一种移动机器人在建筑结构中的潜力,其展示了两台机器如何在一个项目上进行串联工作。

    

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    该移动机器人顶部装有一个机械臂,可用于构建变化很大的建筑结构,而不需要对系统进行太多改动。由于该机器人通过四处移动来定义自己的构建体积,因此它们的操作参数更自由。

    虽然它们的打印高度仍有限制,但它们比其他现有系统具有更大的灵活性。通过正确的分工,机器人可以轻松地提供有效的自主劳动力,另外,多个机器人同时工作可以打印更复杂的结构。

    在移动时让机器人进行3D打印需要非常高的精度,基座的定位需要精确到1毫米。研究人员还将寻求增加机载障碍物和物体检测,以提高机器人的自主性。

(责任编辑:中国3D打印机网)